El plural mayestático es la referencia a uno mismo tanto a nivel hablado como a nivel escrito mediante la primera personal del plural en lugar de la primera persona del singular. Esto es usando "Nos" en lugar de "Yo".
Se trata de una expresión formal usada desde hace siglos por parte de los regentes, reyes, papas y gobernantes. Como sabrás al referirnos a un rey utilizamos la forma, su majestado o sus majestades. Este es el origen de mayestático.
Originariamente se utilizaba por parte de los gobernantes, reyes y jefes de estado para hablar en nombre de todos.
Por ejemplo: Os perdono, Os habéis ganado una comida.
Actualmente se utiliza de forma no muy correcta cuando una persona habla en nombre de un grupo, no necesariamente aristócrata, por ejemplo políticos o deportistas.
Ejemplo de uso: Nos hemos metido en el partido, hemos metido la pata en la carrera y no hemos sabido remontar.